九游官方端入口-九游(中国)



  • 九游官方端入口-九游(中国)

    您现在(zài)的位置:首页>解决方案>技术文档> FANUC 宏(hóng)程序编程

    FANUC 系统宏程(chéng)序(xù)编程

    一、 变量

    普通加工程序直接用数(shù)值指定G代码和移(yí)动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时(shí),数值可以直接指定(dìng)或用变量指定。当(dāng)用变量时,变量(liàng)值可用程序或用(yòng)MDI面板上的操作改变。

    #1=#2+100

    G01 X#1 F300

    说明:

    变量变(biàn)量的表示

    计(jì)算机(jī)允许使用变量名,用户宏程序不(bú)行(háng)。变量用变量符号(#)和(hé)后面的变量(liàng)号指定。

    例(lì)如:#1

    表达式可以用于指定变量(liàng)号。此时,表达式必须封闭在括号(hào)中。

    例如:#[#1+#2-12]

    变量变(biàn)量的(de)类型(xíng)

    变量根据变(biàn)量(liàng)号可以(yǐ)分成(chéng)四种类型

    变量号(hào) 变量类型 功(gōng)能
    #0

    空变量

    该变量(liàng)总是空,没(méi)有值能赋(fù)给该变量
    #1-#33

    局(jú)部变量

    局部变量(liàng)只(zhī)能用(yòng)在宏(hóng)程(chéng)序(xù)中(zhōng)存储数(shù)据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被(bèi)初始化为空(kōng).调用(yòng)宏(hóng)程序时,自变量对局部变量赋值

    #100-#199

    #500-#999

    公(gōng)共变量

    公共变量在不同(tóng)的宏程序中的意义相同.当断电(diàn)时,变量#100-#199初始化为空.变(biàn)量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失(shī)。

    #1000

    系统变量

    系统变量用(yòng)于读和写CNC运行(háng)时各(gè)种数据(jù)的(de)变化,例如,刀具的当前位置(zhì)和(hé)补偿值.

    变量值的(de)范(fàn)围

    局部变量和公(gōng)共变(biàn)量可以有0值或下面范围(wéi)中的值:

    -1047到-10-29或-10-2到-1047

    如果计(jì)算(suàn)结果超(chāo)出(chū)有效(xiào)范围,则发出P/S报警NO.111.

    小数点的省略

    当在程序中定义变量值时,小数点可以(yǐ)省(shěng)略。

    例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

    变量的引用

    为在程(chéng)序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用(yòng)表达式指定变(biàn)量时(shí),要把表达式放在括号中。

    例(lì)如:G01X[#1+#2]F#3;

    被引用变量(liàng)的值(zhí)根据地址的最(zuì)小设定(dìng)单(dān)位自动地舍入。

    例如:

    当G00X#/;以(yǐ)1/1000mm的单位执(zhí)行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际(jì)指(zhǐ)令值(zhí)为G00X12346.

    改变引用变量的值的符号,要把负(fù)号(hào)(-)放(fàng)在#的前面。

    例如:G00X-#1

    当引用(yòng)未定义的变量时,变量及地址都被忽略。

    例如:当(dāng)变(biàn)量#1的值是0,并且变量#2的值是(shì)空(kōng)时,G00X#1 Y#2的执(zhí)行结果为(wéi)G00X0。

    双轨(guǐ)迹(双轨迹控制(zhì))的公共(gòng)变量

    对双轨(guǐ)迹控制(zhì),系统为每一轨迹都提(tí)供了单独的宏变量,但是,根据(jù)参数N0.6036和6037的设(shè)定,某些公(gōng)共变量可同时用于两个轨迹。

    未定义的变量

    当变(biàn)量(liàng)值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是(shì)空(kōng)变量(liàng)。它(tā)不能写(xiě),只(zhī)能读(dú)。

    引用

    当引用一个(gè)未定义的变量时(shí),地址本身(shēn)也被忽略(luè)。

    当(dāng)#1=<空>

    当#1=0

    G90 X100 Y#1

    G90 X100 Y#1

    G90 X100

    G90 X100 Y0

    (b) 运算

    除了用<空>赋值以外,其余情况(kuàng)下<空>与0相同。

    当#1=<空>时

    当#1=0时

    #2=#1

    #2=<空>

    #2=#1

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    (c)条件(jiàn)表达式(shì)

    EQ和NE中(zhōng)的<空(kōng)>不同(tóng)于0。

    当#1=<空>时

    当#1=0时

    #1EQ#0 成(chéng)立(lì)

    #1EQ#0不成立

    #1NE#0 成立(lì)

    #1NE#0不(bú)成(chéng)立(lì)

    #1GE#0 成立

    #1GE#0不成立

    #1GT#0不成(chéng)立

    #1GT#0不成立

    限制

    程序(xù)号(hào),顺序号(hào)和任(rèn)选(xuǎn)程序段跳转号(hào)不能使用变量(liàng)。

    例:下面情(qíng)况不能使用变量:

    0#1;

    /#2G00X100.0;

    N#3Y200.0;

    二、 算术和逻辑运算

    下面表中列出的运算(suàn)可(kě)以(yǐ)在变量中执行(háng)。运算符右边的表达式(shì)可包含常量(liàng)和或由函数或运(yùn)算符组(zǔ)成的变量(liàng)。表达式(shì)中(zhōng)的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达(dá)式赋(fù)值。

    功能(néng) 格式 备(bèi)注

    定义

    加法

    #i=#j

    #i=#j+#k;

    减法

    #i=#j-#k;

    乘法

    #i=#j*#k;

    除法

    #i=#j/#k;

    正炫

    #i=sin[#j;

    反正(zhèng)炫

    #i=asin[#j];

    余弦

    #i=cos[#j];

    角度以(yǐ)度指(zhǐ)定(dìng),90o30'表示为(wéi)90.5度。

    反余弦

    #i=acos[#j];

    正切

    #i=tan[#j]

    反正切

    #i=atan[#j]/[#k]

    平方(fāng)根

    #i=SQRT[#j];

    绝对值

    #i=ABS[#j];

    舍入

    #i=ROUNG[#j];

    上取整

    #i=FIX[#j];

    下取(qǔ)整

    #i=FUP[#j];

    自然对数

    #i=LN[#j];

    指数函(hán)数

    #i=EXP[#j];

    或(huò)

    #i=#jOR#k;

    异或

    #i=#jXOR#k; 逻辑运算一位一位地(dì)按二进制数(shù)执行(háng)。

    与(yǔ)

    #i=#jAND#k;

    从BCD转为BIN

    #i=BIN[#j];
    用于与PMC的信(xìn)号交换。
    从(cóng)BIN转(zhuǎn)为BCD #i=BCD[#j];
    说明:
    角度单位

    函数(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的(de)角度单位是(shì)度。如90°30'表示为90.5度。

    ARCSIN # i= ASIN[#j]

    (1)取值范围如下:

    当(dāng)参数(shù)(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°

    当参(cān)数(NO.6004#0)NAT位设(shè)为1时(shí),-90°~90°

    (2)当#j超出-1到1的范围(wéi)时,发出P/S报警NO.111.

    (3)常数可替代变量#j

    ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值(zhí)范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围(wéi)时,发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j

    三、 举(jǔ)例子
    a、铣(xǐ)椭圆(yuán):
    &#20061;&#28216;&#23448;&#26041;&#31471;&#20837;&#21475;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣椭圆(yuán)轨迹:
    &#20061;&#28216;&#23448;&#26041;&#31471;&#20837;&#21475;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    椭圆程序代码如下:

    N10 G54 G90 G0 S1500 M03

    N12 X0 Y0 Z20.

    N14 G0 Z1

    N16 G1 Z-5. F150.

    N18 G41 D1

    N20 #1=0

    N22 #2=34

    N24 #3=24

    N26 #4=#2*COS[#1]

    N28 #5=#3*SIN[#1]

    N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

    N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

    N34 G1 X#10 Y#11

    N36 #1=#1+1

    N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

    N40 G40 G1 X0 Y0

    N42 G0 Z100

    N44 M30

    b、铣矩形槽:
    &#20061;&#28216;&#23448;&#26041;&#31471;&#20837;&#21475;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣矩(jǔ)形槽轨(guǐ)迹:
    &#20061;&#28216;&#23448;&#26041;&#31471;&#20837;&#21475;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣(xǐ)矩形槽代码如下:

    #102=0.

    N3#100=0.

    #101=0.

    #103=200.

    #104=400.

    G91G28Z0.

    G0G90G54X0.Y0.

    G43H1Z20.

    M3S2000.

    N4G0X#100Y#101

    G01Z#102F200.

    #102=#102-2.

    IF[#102EQ-50.]GOTO1

    GOTO2

    N2

    N4X#104F500.

    Y#103

    X#100

    Y#101

    #100=#100+10.

    #101=#101+10.

    #103=#103-10.

    #104=#104-10.

    IF[#100EQ100.]GOTO3

    GOTO4

    N3

    N1

    M5

    M9

    G91G28Z0.

    G28Y0.

    M30

    c、铣倾斜3度的(de)面(miàn):
    &#20061;&#28216;&#23448;&#26041;&#31471;&#20837;&#21475;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣倾斜3度(dù)的面轨(guǐ)迹:
    &#20061;&#28216;&#23448;&#26041;&#31471;&#20837;&#21475;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣(xǐ)倾斜3度的(de)面的代(dài)码如(rú)下:

    O0001

    #[#1+1*2]=1

    G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

    M30

    宏程序O9012代码如下:

    G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

    S500 M3

    G01 Z0 F300

    WHILE[#1LE10]DO1

    #7= #1/TAN[#5]+#3

    G1Z-#1 X#7

    #8=#6/2-ROUND[#6/2]

    IF[#8EQ0]GOTO10

    G1Y0

    GOTO20

    N10 Y#4

    N20#1=#1+#2

    #6=#6+1

    END1

    G0

    Z100

    d、铣半球:
    &#20061;&#28216;&#23448;&#26041;&#31471;&#20837;&#21475;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣半(bàn)球轨迹(jì):
    &#20061;&#28216;&#23448;&#26041;&#31471;&#20837;&#21475;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣半球代(dài)码如下:

    G90G0G54X-10.Y0M3S4500

    G43Z50.H1M8

    #1=0.5

    WHILE[#1LE50.]DO1

    #2=50.-#1

    #3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

    G1Z-#1F20

    X-#3F500

    G2I#3

    #1=#1+0.5

    END1

    G0Z50.M5

    M30

    e、铣喇叭:
    &#20061;&#28216;&#23448;&#26041;&#31471;&#20837;&#21475;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣喇叭(bā)轨迹:
    &#20061;&#28216;&#23448;&#26041;&#31471;&#20837;&#21475;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣喇叭代码如下(xià):

    M03 S500

    M06 T01

    #1=0

    #2=0

    G0 Z15

    X150 Y0

    N11

    #2=30*SIN[#1]

    #3=30+30*[1-COS[#1]]

    G01 Z-#2 F40

    G41 X#3 D01

    G03 I-#3

    G40 G01 X150 Y0

    #1=#1+1

    IF [#1 LE 90] GOTO 11

    G0 Z30

    M30

    f、FANUC 刀具补偿系统参数(shù)宏程序应用:
    &#20061;&#28216;&#23448;&#26041;&#31471;&#20837;&#21475;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    FANUC 刀具(jù)补偿轨迹:
    &#20061;&#28216;&#23448;&#26041;&#31471;&#20837;&#21475;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    FANUC 刀具补偿(cháng)代码(mǎ)如(rú)下(xià):

    O1234

    #12007=4

    G92X0Y0Z0

    N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

    N2G01Y90.0F150

    N3X45.0

    N4G03X50.0Y115.0R65.0

    N5G02X90.0R-25.0

    N6G03X95.0Y90.0R65.0

    N7G01X115.0

    N8Y55.0

    N9X70.0Y65.0

    N10X25.0Y55.0

    N11G00G40X0Y0

    九游官方端入口-九游(中国)

    九游官方端入口-九游(中国)